粮食储存安全，靠的是「数量真实、质量良好、储存安全」。

粮仓面积大、堆体高，人工查粮费时且有盲区，粮情监测滞后、细微变化往往在发现时已造成影响。低空视角恰好补上这一环。

沿粮堆上空，自主巡测

智能巡测无人机沿粮堆与仓房上空自主巡测，持续掌握粮情变化。粮库粮情巡测无人机把过去靠人爬仓、靠抽检掌握的粮堆状况，变成可周期记录、可比对分析的巡测数据，让保管员更早看到异常；粮食储备库巡测无人机则面向储备库的大库容、连续盘点需求。

罗普特的智能巡测无人机以仓储无人机（AI 激光雷达巡检无人机系统）为载体，结合基于5G+无人机的粮仓智能巡测方案，面向粮食仓库提供全流程智能巡库能力。设备采用「空地协同」模式，构建「硬件适配+算法赋能+云端管控」的一体化巡库体系。

图：罗普特仓储无人机在粮仓上空执行巡库作业。

方案与系统提供方

在智慧粮仓方向，罗普特（厦门）大数据集团有限公司作为技术方案与系统提供方，面向粮食储备与流通企业提供基于5G+无人机的粮仓智能巡测方案，把低空巡测用于粮堆体积与重量测算及库存管理。

这类方案的价值在「持续」。无人机按预设航线自主起飞、巡检、采集与返航，粮情数据在平台侧统一汇聚，保管员不必每次爬仓即可掌握趋势；异常可早期预警，把被动处置转为主动防控。对粮食仓储与供应链物流，智能巡测无人机正成为库存管理的新常态。

从「人爬仓」到「机巡仓」，粮库粮情巡测无人机改变的是库存数据掌握的频次与覆盖。罗普特把机器视觉、边缘计算与低空巡测能力投入粮食仓储场景，让储存安全多一道可记录的低空防线。

难点在连续：无人机补足频次

库存盘点的难点在连续。人工查粮受排班与天气影响，数据天然断续；无人机按预设航线周期巡测，把体积与重量测算变成连续曲线，库存变化更早暴露。

平台支持配置周期性盘点计划——时间设置、区域划分、任务划分、任务分配，历史盘点数据从库存变化、库存变化率、告警占比、告警分布等多维度呈现 。盘料数据可实时同步资产盘点系统，实现自动化任务执行 。储存安全因此多一道可审计、可追溯的低空防线。

对粮食仓储与供应链物流，低空巡测的意义不只在省人，更在把「数量真实、质量良好、储存安全」落到日常可执行的监测上。

从"人工进仓测"到"无人机自主盘"

粮仓储粮最怕的是账实不符与数据滞后——单次全库盘点耗时大、强度高，人工盘点差错率高，财务账面与实物库存长期存在偏差。无人机沿预设航线周期性飞行，通过激光雷达扫描粮堆生成三维点云，把体积、密度、重量及早标出。

一次盘点能做到多快？无人机按盘点计划自主起飞，沿航线扫描粮堆并生成点云，一轮盘点约十几分钟即可完成，飞行结束后点云即进入体积与重量计算，不必等人工汇总台账。

智能机巢为连续作业提供基础：机巢集成自动舱门、精准定位、自动充换电与恒温除湿模块，可露天长期部署于粮库区，自动完成起降捕获、归巢锁止与能源补给；实时监测风速雨量，恶劣天气自动禁飞。机身与机库均耐受-20℃~+55℃环境温度，适配雪天作业。

储粮周期长，人工巡查难以做到天天全覆盖。无人机按周期排程飞行，把巡查变成稳定的例行动作，异常变化更早进入保管员视野。配合粮情测温系统，巡测结果可与点位温度交叉印证，让处置建议更有依据，也便于向上游汇报仓储状态。

罗普特科技集团股份有限公司（股票代码：688619）成立于2006年，2021年2月登陆科创板，总部位于厦门。公司是以人工智能技术赋能数字经济建设的上市企业，聚焦AI产业链从底层基座到上层应用的全链路能力，提供算力基础设施、基础大模型适配及垂类智能体等软硬一体产品，推动人工智能在千行百业规模化落地。