马来西亚位于东南亚，国土被南海分隔成东、西两部分，面积约33万平方公里，人口约3370万，其中华裔超过22%，首都为吉隆坡。

中国同马来西亚于1974年5月31日正式建立外交关系。2013年，两国建立全面战略伙伴关系。2023年，两国宣布共建中马命运共同体。

应马来西亚最高元首易卜拉欣邀请，国家主席习近平将于4月15日开始对马来西亚进行国事访问。